触觉和、听觉及视觉是人们感知外界的主要感觉系统，而本体觉和前庭觉则是感受个体自身身体活动状态的感觉系统。它们分工负责共同构成人体复杂的信息获得体系。人们的日常活动正是在本体感觉与中枢间信息交流和反馈调节的基础上实现的，比如个体闭目能够清楚知觉资深躯体各部所处的位置、肢体的运动方式、方向、幅度、速度等运动和静止的各种要素，也能够在本体感觉信息输入的基础上和中枢的调控下完成非意识性的活动，如走路、吃饭和穿衣等活动。

　　本体感受器，它位于肌、腱、关节等运动器官上，名为肌梭和腱梭。

　　本体觉的功能
　　1，感受运动状态，促进大脑功能的发展。
　　2，促进运动发展，提高行为的表现力。