感觉统合训练的发展经历了两个阶段：理论的创建和理论与应用技术的传播。
 

1.创造理论
 

感觉统合经学和脑科学的基础上，感觉统合理论已经建立了100多年。
 

1906年，英国心理学家谢灵顿和拉什利根据他们的观察和研究提出了这一建议“觉统合”这个术语是感觉系统的前身，意思是指大脑处理信息的过程。到1949年，加拿大心理学家唐纳德·赫布在前人研究的基础上进一步指出，“人的心理活动是基于人与周围环境的互动。感知和思维是这种互动的结果”。
 

到1969年，美国心理学家Ayres医生在工作中发现，虽然很多孩子智力正常，但在生活的某些方面却相对迟钝，低于正常孩子的水平。
 

例如，虽然他们的智力正常，但在游戏、运动或学习中，他们的动作不协调，掌握能力弱，无法持续集中注意力。
 

为此，她进行了专门的研究，结合脑科学、临床实验等，发现这些儿童表现异常的根本原因是他们大脑中处理相关信息的部位（视觉、听觉、皮肤感觉、前庭感觉等）之间存在异常的联系。Ayres博士提出了感觉统合理论。
 

后来Ayres根据自己的研究，医生在20世纪60年代末正式提出了儿童干预理论，这就是我们今天所说的感觉整合训练。通过使用设备和促进性运动游戏的结合，有利于锻炼儿童的前庭、身体感觉和触觉，解决儿童的感觉障碍，提高儿童的学习注意力、运动协调能力和情绪控制能力。并于1972年在加州成立了世界上首要个“感觉统合失调研究中心”。
 

2.传播感觉训练
 

在Ayres博士创建的“感觉统合失调研究中心”成功后，感觉整合的理论和技术在美国和欧洲国家得到了迅速的推广。许多国家的幼儿园、中小学都开设了特殊的感觉整合培训课程，对儿童进行了系统的感觉整合培训，当然也取得了良好的效果。
 

到20世纪90年代初，感觉统合的概念已经传入了台湾和香港。后来，北京大学精神卫生研究所率先接触到这一新理论，并于1992年从台湾相关机构引进感觉统合，成立了儿童感觉统合研究中心。
 

到目前为止，随着城市化的普及，越来越多的儿童患有感觉障碍，因此感觉整合越来越受到家长的重视，相关的培训机构也越来越多。